Здание было построено в конце XVII века по распоряжению князя Бориса Алексеевича Голицына, воспитателя (дядьки) и соратника Петра I. Здание предназначалось для приема императора Петра I и проживания князя. В этом здании- дворце неоднократно бывал император Петр. Со временем здание пришло в упадок и в середине XVIII в. князь Николай Михайлович Голицын перестраивает его в конный двор.

В здании находилась конюшня до 1917 года. В 1930-х гг здание вновь перестраивается: левое крыло было разобрано за ветхостью, над правым сооружен второй этаж и здание стало использоваться для общежития, затем здесь были размещены коммунальные квартиры. В 1992-1995 гг. жители были выселены и с 2005 по 2015 г. в здании проводились реставрационные работы. Сейчас зданию возвращен первоначальный вид на конец XVII в. В настоящее время здесь размещены две экспозиции: «Музея Бориса Годунова «Достиг я высшей власти…» Борис Годунов как историческая личность и литературный персонаж» и «Птенцы гнезда Петрова». Князь Борис Алексеевич Голицын- владелец усадьбы Вяземы».

В экспозиции «Музей Бориса Годунова» представлены портреты царя, предметы археологии, макеты, копии фресок Троицкой церкви в Вяземах, схемы, редкие предметы той эпохи, повествующие о правлении Бориса Годунова.

В экспозиции «Птенцы гнезда Петрова» идет рассказ о интересной и противоречивой фигуре князя Бориса Алексеевича Голицына. Здесь представлены любопытные и редкие предметы петровского времени.